MotoPlus SDK är ett mjukvarupaket för utveckling av expansionsmoduler (MotoPlus Apps) för MOTOMAN-controllers. Användardefinierade moduler förbättrar funktionaliteten i robotstyrsystemet genom funktioner som inte är tillgängliga som standard. Till exempel kommunikationsprotokoll till andra enheter, komplexa matematiska beräkningar med mera. Expansionsmodulerna skapas externt på datorn med det kända programmeringsspråket C. Tillgång till resurser som variabler, I / O-signaler, filer och bibliotek från VxWorks, C Standard, Open Source, etc.
