Hastigheten på roboten Motoman anges i våra datablad för varje rörlig axel. Axlarna är döpta från "S" till "T" i en viss ordning.
Hastigheten på roboten Motoman anges i våra datablad för varje rörlig axel. Axlarna är döpta från "S" till "T" i en viss ordning.
De artikulerade robotarnas axlar numreras nerifrån och upp. På Motoman är axlarna på sexaxliga robotarna döpta till bokstäverna S, L, U, R, B och T. För en sjuaxlig robot som VS100, tillkommer en extra axel som är döpt till E. På våra Scara-robotar finns fyra rörliga axlar: S, L, U och R.
Roboten roterar kring sin egen axel.
Böjer roboten framåt eller bakåt.
Böjer roboten framåt eller bakåt, från ”midjan”.
Vinklar robotarmen uppåt eller nedåt.
Roterar den främre delen av robotarmen.
Vinklar den främre delen uppåt eller nedåt.
Roterar den allra yttersta leden.